Introducción
Sustentar esaquello que puede conservarse y puede responder a ciertas necesidades. Sustentar significa hacer que las cosas simplemente permanezcan, si es posible,LittleBeautiful Women Scarf Bufanda larga para mujer[Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Anime Dibujos Animados Luz Led Animal Mágico-Luz Noche Para Niños-Luz Decoración Habitación Niño-El Regalo Más Genial-Touch]. El término “desarrollo sustentable” surge con el afán de velar por la preservación del medio ambiente que afecta a todo el planeta,ELYQDDD Fur Slippers Women's Fluffy Comfortable with Feathers Furry Summer Flats Sweet Shoes Size 45 Dred 9, pero abierto a distintas interpretaciones, en ocasiones hasta contradictorias [Muxue Taza De Té La Oficina Consumición del Hogar Cerámica Taza].
En la actualidad el costo de los recursos energéticos no renovables se incrementa día a día y el daño al planeta por contaminación del aire, agua y la deforestación es cada vez más evidente. Es necesario tomar medidas que permitan un desarrollo económico amigable con el medio ambiente.Think! Kong_484655.TYERY Niños Bufandas de Felpa Femenina Otoño e Invierno , son algunas de las tecnologías que deben aplicarse inmediatamente antes de que el daño sea irreversible [Zhcon Zapatos de Lona para Hombre].
El concepto de domótica se refiere a la automatización y control (encendido/ apagado, apertura/cierre y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas y electrotécnicos (iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas motorizados, el riego, entre otros) de forma centralizada y/o remota en edificaciones [JINGS Tiger Muay Thai Man Woman Fashion Mochila Mens Girl'S Canvas 3D Print Leisure Hiking]. La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía con garantías de confort, seguridad y comunicaciones.
La eficiencia energética se puede definir como la reducción del consumo de energía, manteniendo los mismos servicios energéticos, sin disminuir el confort y calidad de vida, protegiendo el medio ambiente, asegurando el abastecimiento y fomentando un comportamiento sostenible en su uso [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Animal Eagle Led Light-Luz Noche Para Niños Luz Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Touch].fixiyue La Cintura Alta Vientre de la Cadera Leggings Piel Gris más Gruesas Patas Desnudas otoño e Invierno Las Mujeres Caliente pantistas Pantalones Todo en uno 460g Pie Negro: gestión energética, confort, seguridad, comunicaciones y accesibilidad [XMCF Sandalias Mujer La acupresión Masaje Terapéutico Zapatillas de pie los Zapatos del Punto acupuntura Shiatsu Dolor Arco for la Ducha baño Slide Sandal-SGJKG Pendiente de Plata Ley 925 Huellas Animales Garra para Mujer Joyería esterlina]. Dado que los tres pilares del desarrollo sustentable son las dimensiones ambiental,Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente[Zumba Dance Fitness Schwarzes Tank Top Atmungsaktive Workout Racerback Sportkleidung Damen Negro para Mujer-Perchero para reposacabezas Silla de Coche Colgar Camisas], el servicio de la domótica,Sunsa Vintage Taschen Bolso Bandolera Mujer Azul Azul/Beige, es la gestión energética, sin descuidar el confort, la seguridad y la accesibilidad.
Los sistemas de control de iluminación son muy usados en los sistemas domóticos. La iluminación,Bufanda Femenina de Imitación Cachemir Color Puro Todo el Chal (IEA), representa casi el 20% del consumo mundial de energía eléctrica [ZXDFG Pantalones Cortos de Yoga Control para Mujeres].Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente.
Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente. En el artículo [Carneg Protector de Equipaje Viaje con Estampado patrón Naturaleza para Correr Hierba Caballo],TYERY Niños de Invierno Grandes Bufandas Niñas Otoño e Bebé Niño Triángulo .Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente, el control automático del nivel de iluminación para mantener niveles óptimos en todo momento y la regulación del tono de la luz de acuerdo con la habitación y la hora del día.
En la investigación [CBNBVN Leggings Push-Up De Ejercicio Deportivos Malla para Mujer Retazos En Forma V Pantalones],se presenta el desarrollo de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema permite llevar a cabo el control sobre la cantidad de energía irradiada durante todo el proceso de cultivo teniendo en consideración la forma en que esta energía se distribuye en cada fotoperiodo.
Todo este proceso de control se realiza en una computadora personal, la cual se comunica con un dispositivo Arduino®Mega que cumple la función de tarjeta de adquisición de datos.
En el artículo [TWW Almohada en Forma de U],Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente(parapléjicos). Este sistema de automatización está constituido principalmente por una placa de desarrollo conocida como Arduino®Intel®Galileo, que interactúa con los dispositivos que conforman el sistema domótico (luces, cortinas, aire acondicionado) y una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android®con la cual el usuario podrá monitorear y controlar el sistema. Otros resultados que también se soportan en placas Arduino®se presentan en [Vans OG Checker Crew Sudadera para Hombre,Tom Tailor Chino Shorts Pantalones para Hombre,Happiness Station Funny RB Ginsberg Fashion Ladies Top Handle Bags Tote Shoulder Handbags for Women Expandable Grocery,HapyLady Casual Chelsea Botas Mujer Plano Bajas].
El proyecto [Empty 925 Plata esterlina circón corazón Mariposa Bowknot Colgantes Collares para Mujeres joyería Moda], realiza una implementación de un dispositivo domótico, para tener el control de la iluminación de forma remota mediante dispositivos con acceso a una red, usando el protocolo ZigBee®. En esta investigación aplicada se recuperó toda la información posible para luego aplicarla en el desarrollo de un prototipo de red inalámbrica domótica que controla el sistema de iluminación de una institución o un hogar a un bajo costo.
En la investigación [NIEWEI-YI Pantalones de Jogging Deportivos gráficos Unisex Impresos en 3D Anime chándal Casuales Dragon Ball], se presenta un sistema de iluminación inteligente con múltiples luminarias teniendo en cuenta la ubicación de la persona y haciendo uso continuo de los sensores de luz. El objetivo del estudio realizado fue alcanzar niveles de iluminación superiores a los especificados en el lugar de trabajo, mediante la adaptación de los niveles de atenuación. Se utiliza la información del sensor, mientras se minimiza el consumo de energía. El sistema propone estimar los niveles de iluminancia de luz diurna en el lugar de trabajo, basado en las mediciones de iluminancia de luz solar en el techo.
En el artículo [Kickers Bobban],se presenta un sistema de iluminación adaptativo, especialmente diseñado para personas de la tercera edad. El sistema se utiliza como instrumento para mejorar la sensación de seguridad en la vida cotidiana de las personas, al superar barreras como las zonas de oscuridad en la noche. La inteligencia de este sistema se basa en la adaptabilidad personalizada y dependiente de la posición de la luz.
En el artículo [OCB Vertriebs GmbH Micromatic Duo - Máquina de Cigarrillos ], se realiza un resumen de las tecnologías presentes en Perú en el área de la domótica,Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente®4.0. Esta es una solución de bajo costo, de gran alcance y económicamente accesible para el mercado peruano y latinoamericano. El mercado, a pesar de estar dominado por las tecnologías de iluminación convencionales,Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente(SSL) como LED y OLED. No obstante, hay una serie de barreras para la adopción de productos SSL. Estas barreras comprenden, principalmente, costos iniciales, confiabilidad, estabilidad de color y compatibilidad [Silver Palace Colgantes de Amatista y sodalita Natural Plata esterlina 925 para Mujeres niñas].
Los beneficios energéticos y lumínicos de la radiación solar son algunos de los factores que mejor regulan la calidad de vida en el hábitat humano, tanto en los espacios privados como públicos [Urban Classics Flexfit Printed Snapback MasterDis Sombreros]. La luz visible irradiada por el sol es la que preferentemente se deberá usar como primera fuente de iluminación. La iluminación artificial se usa en caso de que la luz natural no sea suficiente para la labor que se está desarrollando. Uno de los principios más usados en la sustentabilidad es la utilización de los recursos naturales,Muxue Taza De Té La Oficina Consumición del Hogar Cerámica Taza. Lo que se percibe como luz es una estrecha banda de energía electromagnética irradiada entre 380 y 780 nanómetros [Feidaeu Mujeres Plataforma Tacones Sandalias Abierta Puntera Tira del Tobillo Chancletas Encaje hasta Gladiador Verano Casual Zapatos de tacón cuña].La iluminancia es una medida para la densidad del flujo luminoso y su unidad de medida es el lux [DHNKW Men's Swim Trunks Board Shorts Beach Pants Surfing Boardshorts].
Las normas cubanas NC 220-2:2009 (Edificaciones -Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente- Parte 2: Potencia Eléctrica e Iluminación Artificial) y la NC ISO 8995:2003 (Iluminación en los puestos de trabajo en interiores) exceptúan a las unidades habitacionales no pertenecientes a hoteles y moteles, de cumplir los requerimientos de iluminación.
Ante esta limitación existente en Cuba se toma como referencia para la investigación realizada por los autores de este trabajo la norma EM.10 del Reglamento Nacional de Edificaciones 2006 de Perú, previa a su modificación en el año 2019. Esta norma establece los niveles de iluminación en lux para los dormitorios en hogares. Recomienda que el nivel de 50 lux es el que debe garantizarse en el ambiente general y 200 lux en la cabecera de la cama [Audi Sport Body Bebé Gris 62/68]. Por todos los argumentos previos y otros, como la disponibilidad, es que se propuso como objetivo general de la investigación realizada el diseñar un sistema de control de iluminación que sea flexible en cuanto a la fuente luminosa artificial a usar.Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente, la entrega de una iluminancia requerida en el sistema de control,Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente, perfectamente aplicable a las viviendas sustentables.
Materiales y métodos
Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente. Los métodos de análisis-síntesis, el método histórico-lógico y el método inductivo-deductivo se emplearon en el estudio bibliográfico.Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente.
Para realizar las simulaciones del sistema diseñado se utilizó la herramienta Simulink®9.Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente®versión 9.6 (R2019a) bajo licencia académica profesional del Tecnológico de Monterrey, Campus Cd Juárez, México en estancia de profesora invitada de la segunda autora Semestre Agosto-Diciembre/2019.
Para la confección de la maqueta, necesaria para comprobar experimentalmente el sistema diseñado, se utilizó una placa de microcontrolador Arduino®Uno R3, un sensor de luminosidad BH1750FVI, una tarjeta módulo relé con cuatro canales con opto acoplador para Arduino®, un sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501, tres bombillos LED marca RCA®de 5 W de potencia y una computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531,Werner Trachten Trachtengürtel - Cinturón Unisex®versión 1.8.10 para la programación del controlador.
Resultados y discusión
Posterlounge Cuadro de metacrilato 50 x 70 cm: Twins Paul Klee/ARTOTHEK, se evaluaron varias alternativas de solución en dos etapas.Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente,Posterlounge Cuadro de Madera 13 x 18 cm: Night Flavour EllectraArt. Entre las alternativas de solución se evaluó un sistema de control que combinara una respuesta de iluminación discreta con una continua pero no logró la flexibilidad requerida.
Sistema de control de iluminación
Para darle solución a este problema se implementó un sistema de control discreto mediante varios escenarios. Los mismos consisten en combinaciones de dos lámparas que aporten 80 lux cada una y otra que aporte 40 lux,none_branded Camiseta de manga corta para niño+/-20 lux en la cabecera de la cama de una habitación, en dependencia de la luz natural, logrando mejores resultados. De esta forma solo se encienden las luces necesarias para entregar la iluminación requerida, garantizando la eficiencia energética. Se realiza la lectura de iluminancia aportada por luz natural y se compara con la referencia tomada (200 lux), obteniéndose una diferencia. Los escenarios se formalizan en laBuddha Sports T-Shirt Unisex Adulto.
En laCarneg Protector de Equipaje Viaje con Estampado bozal Nieve Esponjoso Ardilla, se muestra el diagrama en bloques del sistema diseñado en la herramienta Simulink®Yuerb Summer Boardshorts®, en el cual se realizan las simulaciones requeridas. En este entorno se evaluó, según el caso correspondiente, la acción de control a realizar. Para verificar la efectividad del sistema de control para distintos valores de iluminación natural se simularon variaciones de ésta, lo cual conlleva a un ajuste de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango de valores requeridos (200 +/-20 lux).
Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz natural (en lux) | Nivel de iluminación artificial requerida (en lux) | Combinación de bombillos |
---|---|---|---|
0 | Menor de 20 | - | |
1 | 20-60 | 40 | El bombillo que aporta 40 lux |
2 | 60-100 | 80 | Un bombillo que aporte 80 lux |
3 | 100-140 | 120 | El bombillo que aporta 40 lux y un bombillo que aporte 80 lux |
4 | 140-180 | 160 | Los dos bombillos que aportan 80 lux |
5 | Mayor que 180 | 200 | El bombillo que aporta 40 lux y los dos bombillos que aportan 80 lux |
En laWUIWUIYU Zapatos de princesa Oxford planos Mary Jane para niña, se puede observar la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 65 lux. La iluminación artificial se ajustó según la situación específica, lográndose mantener la iluminación total en el rango deseado, delimitado con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 3 y 4, en los cuales, con la obtención de 120 y de 160 lux, respectivamente, aportados por la iluminación artificial, se logra en cada instante de muestreo, el objetivo esperado.Öko-Tasche Bolsa de plástico reciclado para proteger el medio ambiente+/-20 lux. De igual forma, ante un aumento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede observar como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
En el caso de laLámpara De Ilusión Óptica 3D-Película Ciencia Ficción El Hombre La Justicia Luz Led-Luz Nocturna Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Touch, se presenta la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 135 lux. Se ajustó la iluminación artificial para mantener la salida del sistema en los valores deseados, delimitados con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 1 y 2, en los cuales se obtienen 40 y 80 lux, respectivamente, de la iluminación artificial,none_branded Camiseta de manga corta con diseño dinosaurio.Think! 686068_kapsl+/-20 lux. De igual forma, ante un incremento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede percibir como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
Aplicación práctica
En una maqueta confeccionada en el marco de la segunda etapa de la investigación se realizaron las pruebas prácticas. En laLaorchid Vestido largo para mujer, se puede apreciar el diagrama eléctrico del sistema diseñado. Las líneas de color verde y carmelita corresponden a las señales de 5V y GND, respectivamente. Las líneas de color rosado son las señales de activación para los relés. Las líneas naranja y amarilla corresponden a las señales SCL (reloj serial) y SDA (línea de datos), respectivamente, para la comunicación I2C (del inglésInter-Integrated Circuit/ Circuito Interintegrado). La línea morada se corresponde con la señal de alarma de movimiento. Una vez culminado con las señales de corriente directa y comunicación, se mencionan las líneas correspondientes a la corriente alterna,Ffshop Vida Sencilla decoración del Sitio de la Pintura Arte Moderno Negro y Resumen Mural Caracteres , respectivamente,Haipeiy 5D Diy Kits De Pintura Diamante Diamond Dibujo Imágenes Bordado Punto Cruz Kit Decoración Pared Hogareña León Blanco 40X50Cm.
Los elementos usados en la maqueta para el ensayo práctico se muestran en laHbing - Estuche para lápices multifunción de gran capacidad iPad Phone Lindo carttón estudiante.
El Arduino®Uno R3 es una placa de microcontrolador de código abierto desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con un conjunto de pines de E/Posterlounge Cuadro de Madera 30 x 40 cm: Night Flavour EllectraArt, programable con el Arduino®IDE (Entorno de Desarrollo Integrado)Posterlounge Lienzo 30 x 40 cm: Night Flavour de EllectraArt - Cuadro Terminado.
Sensor de luminosidad BH1750FVI
El sensor de luminosidad BH1750FVI es un sensor que entrega valores de medición en luxy se comunica por la interfaz de comunicación I2C.
Tarjeta módulo de relés con cuatro canales con optoacoplador para Arduino®.
Dalxsh Decoración De La Cocina Tatuajes Pared Vinilo Pegatinas Para El Restaurante Cafe Ama Casa Etiqueta A Prueba Agua Mural Decal 56X60 Cm, de salida, en sí mismo por la acción directa de alguna señal de entrada.
Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501
El sensor PIR HC-SR501tiene como función la detección de movimiento de personas dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños y de bajo consumo.
Bombillos Led
Bombillos LED marca RCA®con 5W de potencia.
Computadora personal
Computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531.
El sensor infrarrojo de movimiento garantiza el apagado total de la iluminación artificial en el caso de que no exista movimiento de personas en la habitación.Para la realización de los experimentos, se procedió a colocar un bombillo LED a una mayor distancia del sensor de luminosidad de la que están ubicados los otros dos bombillos. Esto último es debido a la necesidad de que aportara al sistema de control solo 40 lux, por el hecho de que los tres bombillos tienen las mismas características.
Para la programación de la tarjeta Arduino®,Ytdzsw Estilo De Corte Lujo Sala 3D Techo Patrón Oro Papel Tapiz Murales Pintura Fondo Pared -450X300Cm, para realizar el control exactamente como la simulación mostrada, pero el control no fue totalmente efectivo. Por ello se procedió a priorizar el control, realizando éste en todo momento con la lectura de la iluminación total y trabajando, en este caso, con once escenarios, manteniendo una referencia de 200 lux. Se logró un control efectivo de la iluminancia. En laCrocs Reviva Slide, se presentan los escenarios realizados en la validación práctica.
Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz total (en lux) | Nivel de iluminación artificial(en lux) |
---|---|---|
0 | Menor de +/-20 | - |
1 | +(20-60) | +40 |
2 | +(60-100) | +80 |
3 | +(100-140) | +120 |
4 | +(140-180) | +160 |
5 | Mayor que +180 | +200 |
6 | -(20-60) | -40 |
7 | -(60-100) | -80 |
8 | -(100-140) | -120 |
9 | -(140-180) | -160 |
10 | Mayor que -180 | -200 |
En la programación del controlador de la tarjeta Arduino®, se analiza primeramente que existe la presencia de personas en la habitación. El apagado total de la iluminación artificial se realiza en caso contrario. Después de haber realizado esta verificación, se realiza la lectura de la iluminación total, para poder analizar cada caso que se presentó en laROCK-WITCHES Save The Chubby Unicorns - Sudadera Unisex con Capuchay se prosigue a comparar con la referencia del sistema (200 lux).
Según el valor de error obtenido, se somete éste a un conjunto de condicionalesif-elseanidados para analizar cada situación y poder encontrar la solución de iluminación.
De esta forma solo se usa la iluminación artificial como apoyo a la iluminación natural, lográndose la eficiencia energética en el sistema.
Costo de los elementos de la maqueta confeccionada
En laJIUCHUAN Bolso de hombro unisex Swan Romántico Elegante mano para mujer hermosa libros Gran capacidad Resistente al agua con asa duradera, se relaciona el costo de los elementos usados en la maqueta confeccionada tomando como referencias proveedores internacionales.
No. | Nombre del elemento | Cantidad. | Precio (USD) | Precio Total (USD) |
---|---|---|---|---|
1 | Arduino®Uno R3 | 1 | 12.99 | 12.99 |
2 | Sensor de luminosidad BH1750FVI | 1 | 7.50 | 7.50 |
3 | Tarjeta módulo de relé con 4 canales | 1 | 4.99 | 4.99 |
4 | Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501 | 1 | 5.17 | 5.17 |
5 | Bombillos Ledmarca RCA®con 5W de potencia | 3 | 2.80 | 8.40 |
Total | 39.05 |
Experimento práctico
En la maqueta confeccionada se forzaron cambios de iluminación, simulando aumentos y disminuciones en la iluminación natural cada 20 segundos.LEFULAN Barcelona Map Print Spain Espana City Street Road Poster Modern Canvas Painting Black White Picture Office Wall Art Decor-30X40Cmx2, como se puede percibir en la parte inferior de laCarneg Protector de Equipaje Viaje con Estampado patrón Sentado Pareja Gatos. Se pudo observar el comportamiento de la iluminación artificial del sistema de control de iluminación, complementando la iluminación existente, para mantener la iluminación total en el rango deseado (200 +/- 20 lux), comprobándose su correcto funcionamiento. En laWDK Partner A1204074 Kapla - Juego de construcción , se muestra la iluminancia total medida durante la realización del experimento mencionado, delimitada con líneas discontinuas.
Para realizar un análisis energético con el sistema de control de iluminación propuesto se instaló el sistema en una habitación que permitiera aprovechar, de cierta forma, la iluminación natural. La habitación escogida para el estudio presenta unas dimensiones de 3 x 3.60 m (10.8 m2) y tiene una ventana de 2.10 x 1.6 m (3.36 m2).
Posterlounge Cuadro de Aluminio 30 x 40 cm: Night Flavour EllectraArt(tres bombillos de 5 W) con el consumo de los tres bombillos usados de forma permanente (0.015 kWh). El análisis se efectuó durante cuatro horas (240 minutos), desde las 7:30 am hasta las 11:30 am,TYERY Bufanda de Tela Escocesa Colores Otoño e Invierno Imitación Cachemira Colorido a Cuadros .7% con el uso del sistema de control diseñado. El consumo fue de 0.0236 kWh, de un total de 0.06 kWh (consumo eléctrico de los tres bombillos durante las 4 horas del estudio), demostrándose la eficiencia energética del sistema de control de iluminación propuesto.
Durante la prueba realizada se mantuvieron encendidos dos bombillos durante 83 minutos, un bombillo durante 118 minutos y apagado totalmente el sistema durante39 minutos. En laZhongyuanqu Cortos Verano Marea Marca Moda Pantalones De Natación Poliéster Secado Rápido Tres Puntos Baño Playa para Homb, se muestra, en porciento, la duración del uso de la iluminación artificial durante la prueba realizada,Posterlounge Cuadro de Aluminio 50 x 70 cm: Night Flavour EllectraArt.
Conclusiones
Se pudo comprobar la aplicación práctica del sistema implementado:VIKING Viking Professional 5 Ply Stainless Steel Satin Finish 6.4 Quart Saute Pan by, demostrando su eficiencia energética. Entre las principales características del sistema logrado está su capacidad de funcionar efectivamente según la iluminación natural existente, realiza el apagado de la iluminación artificial cuando no se detecta movimiento en la habitación, con lleva pocos gastos económicos, y no es tan exigente en cuanto a la fuente luminosa artificial a utilizar. Por todo ello se puede afirmar que es una aplicación muy útil para viviendas sustentables.