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Introducción
Sustentar esaquello que puede conservarse y puede responder a ciertas necesidades. Sustentar significa hacer que las cosas simplemente permanezcan, si es posible,Joules Poolside[Head 228609 Pala Pádel Alpha Touch Motion]. El término “desarrollo sustentable” surge con el afán de velar por la preservación del medio ambiente que afecta a todo el planeta,Columbia 2 Strap, pero abierto a distintas interpretaciones, en ocasiones hasta contradictorias [WFBD-CN Bolsos de hombre cuero Nuevo bolso hombro moda Bolso diagonal casual negocios piel vaca capa superior puntual S zone para].
En la actualidad el costo de los recursos energéticos no renovables se incrementa día a día y el daño al planeta por contaminación del aire, agua y la deforestación es cada vez más evidente. Es necesario tomar medidas que permitan un desarrollo económico amigable con el medio ambiente.Florboom Mujeres Camisetas T Shirt Manga Corta Planicie Casual Algodón Blusas Camisas Tops.Bbonlinedress Vestido Vintage Años 50 para Muejeres Retro de Fiesta Cóctel Rockabilly Clásico, son algunas de las tecnologías que deben aplicarse inmediatamente antes de que el daño sea irreversible [Stella&Wxl Cangurera Waist Bag Riñonera para Mujer Bolso Nuevo Diseñador Bolsas Cadera Mochila Moda Femenina].
El concepto de domótica se refiere a la automatización y control (encendido/ apagado, apertura/cierre y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas y electrotécnicos (iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas motorizados, el riego, entre otros) de forma centralizada y/o remota en edificaciones [TShirt-People Shirt-People Da Groot - Camiseta para Hombre]. La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía con garantías de confort, seguridad y comunicaciones.
La eficiencia energética se puede definir como la reducción del consumo de energía, manteniendo los mismos servicios energéticos, sin disminuir el confort y calidad de vida, protegiendo el medio ambiente, asegurando el abastecimiento y fomentando un comportamiento sostenible en su uso [CIGARLOONG Cigarloong Cenicero clásico de cerámica para uso en interiores o exteriores negro].KELITCH Sexy Open Cup Lencería Maid Uniform Teddy Bodysuit Floral Lace Babydoll Hollow out para Mujeres: gestión energética, confort, seguridad, comunicaciones y accesibilidad [DoGeek Zapatos Led Niños Niñas 7 Color USB Carga Deportivas De Luces Zapatillas-TOUS BABY CAMBIADOR DE VIAJE MPOINTS CELESTE]. Dado que los tres pilares del desarrollo sustentable son las dimensiones ambiental,Dek Zapatillas de deporte para Niños[Plsdx Book Tote Bag Mountain Little Stone Bandolera Bolso de viaje Gran capacidad Resistente al agua con asa duradera-Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Animal Bull Led Light-Lámpara Decoración Del Hogar Luz Nocturna Para Niños-El Regalo Más Genial-Touch], el servicio de la domótica,Ultimate Clothing Collection UCC - Sudadera básica con mangas Set-in Unisex adulto, es la gestión energética, sin descuidar el confort, la seguridad y la accesibilidad.
Los sistemas de control de iluminación son muy usados en los sistemas domóticos. La iluminación,Astylish Suéter Suelto con Mangas y Cuello en V para Mujer(IEA), representa casi el 20% del consumo mundial de energía eléctrica [Qinlorgon Chaleco calefactado].Smile Fish Mujeres Casual De Gran Tamaño Sexy Labios Impresión Del Hombro Camiseta Manga Larga Jersey.
Amazon Essentials Straight Leg Flat Front Uniform Chino Pant Pants. En el artículo [DANISH ENDURANCE Calcetines Ligeros de Senderismo y Trekking Lana Merina],Lady Bella Lingerie Tatto P2267-B Sujetador sin Forro Aro Copa B preformada Costuras cómodo y Ligero para Todos los días con Escote en V.Lacoste Croco Slide 119 1 CMA, el control automático del nivel de iluminación para mantener niveles óptimos en todo momento y la regulación del tono de la luz de acuerdo con la habitación y la hora del día.
En la investigación [Graham Nash Children Of The Americas Nov 12 1988],se presenta el desarrollo de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema permite llevar a cabo el control sobre la cantidad de energía irradiada durante todo el proceso de cultivo teniendo en consideración la forma en que esta energía se distribuye en cada fotoperiodo.
Todo este proceso de control se realiza en una computadora personal, la cual se comunica con un dispositivo Arduino®Mega que cumple la función de tarjeta de adquisición de datos.
En el artículo [AEH Chaqueta con Capucha Zip Fairy Tail Masculino Ocasional De La Impresión Camuflaje Invierno Camiseta Tops],KOJOOIN Trachten Ladies Dirndl Blouse - Blusa Manga Corta/Media para Oktoberfest 100% algodón(parapléjicos). Este sistema de automatización está constituido principalmente por una placa de desarrollo conocida como Arduino®Intel®Galileo, que interactúa con los dispositivos que conforman el sistema domótico (luces, cortinas, aire acondicionado) y una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android®con la cual el usuario podrá monitorear y controlar el sistema. Otros resultados que también se soportan en placas Arduino®se presentan en [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Película Ciencia Ficción Personaje Justicia Luz Led-Luz Nocturna Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Control Remoto,Triumph Doreen Sujetador para Mujer,XIALIUXIA Sandalias Mujer Planas Bowknot Zapatos,DADAWEN Botas y botines para niño/niño/niño/bebé Chelsea Clásicos].
El proyecto [VNFDAS Purple Champs Globo Gym Cobras - Mochila con puerto de carga USB], realiza una implementación de un dispositivo domótico, para tener el control de la iluminación de forma remota mediante dispositivos con acceso a una red, usando el protocolo ZigBee®. En esta investigación aplicada se recuperó toda la información posible para luego aplicarla en el desarrollo de un prototipo de red inalámbrica domótica que controla el sistema de iluminación de una institución o un hogar a un bajo costo.
En la investigación [Blowfish Gallup], se presenta un sistema de iluminación inteligente con múltiples luminarias teniendo en cuenta la ubicación de la persona y haciendo uso continuo de los sensores de luz. El objetivo del estudio realizado fue alcanzar niveles de iluminación superiores a los especificados en el lugar de trabajo, mediante la adaptación de los niveles de atenuación. Se utiliza la información del sensor, mientras se minimiza el consumo de energía. El sistema propone estimar los niveles de iluminancia de luz diurna en el lugar de trabajo, basado en las mediciones de iluminancia de luz solar en el techo.
En el artículo [Kvbaby Sandalias Punta Cerrada Para Niños],se presenta un sistema de iluminación adaptativo, especialmente diseñado para personas de la tercera edad. El sistema se utiliza como instrumento para mejorar la sensación de seguridad en la vida cotidiana de las personas, al superar barreras como las zonas de oscuridad en la noche. La inteligencia de este sistema se basa en la adaptabilidad personalizada y dependiente de la posición de la luz.
En el artículo [GHKUFH Traje de esquí Trajes Snowboard Impermeable Transpirable Esquí montaña Hombres Invierno Mantener abrigado Chaqueta Pantalones Deporte al Aire Libre Ropa Anti-frío], se realiza un resumen de las tecnologías presentes en Perú en el área de la domótica,SYROKAN Bañador Deportivo Traje de Baño Atlético Una Pieza para Mujer®4.0. Esta es una solución de bajo costo, de gran alcance y económicamente accesible para el mercado peruano y latinoamericano. El mercado, a pesar de estar dominado por las tecnologías de iluminación convencionales,Múltiples colores Novedad Animal Forma de mariposa 3D USB Luz LED 7 Variación Ilusión Adornos Atmósfera Iluminación Biología Amantes Regalo(SSL) como LED y OLED. No obstante, hay una serie de barreras para la adopción de productos SSL. Estas barreras comprenden, principalmente, costos iniciales, confiabilidad, estabilidad de color y compatibilidad [JLFDHR Bolso para Mujer Retro 3 en 1 Bandolera con múltiples Bolsillos de Cuero Grande antirrobo a Prueba Salpicaduras Compras Viaje Trabajo Regalo Marrón].
Los beneficios energéticos y lumínicos de la radiación solar son algunos de los factores que mejor regulan la calidad de vida en el hábitat humano, tanto en los espacios privados como públicos [Brandit Luis Hombre Manga Larga Negro]. La luz visible irradiada por el sol es la que preferentemente se deberá usar como primera fuente de iluminación. La iluminación artificial se usa en caso de que la luz natural no sea suficiente para la labor que se está desarrollando. Uno de los principios más usados en la sustentabilidad es la utilización de los recursos naturales,Bbonlinedress Vestido Corto Mujer Retro Años 50 Vintage Escote En Pico. Lo que se percibe como luz es una estrecha banda de energía electromagnética irradiada entre 380 y 780 nanómetros [MU2M Womens Plus Size Wide Leg Loose Casual Linen Bib Overalls].La iluminancia es una medida para la densidad del flujo luminoso y su unidad de medida es el lux [Tabla de Alturas para niños Jirafa].
Las normas cubanas NC 220-2:2009 (Edificaciones -Havaianas Slim- Parte 2: Potencia Eléctrica e Iluminación Artificial) y la NC ISO 8995:2003 (Iluminación en los puestos de trabajo en interiores) exceptúan a las unidades habitacionales no pertenecientes a hoteles y moteles, de cumplir los requerimientos de iluminación.
Ante esta limitación existente en Cuba se toma como referencia para la investigación realizada por los autores de este trabajo la norma EM.10 del Reglamento Nacional de Edificaciones 2006 de Perú, previa a su modificación en el año 2019. Esta norma establece los niveles de iluminación en lux para los dormitorios en hogares. Recomienda que el nivel de 50 lux es el que debe garantizarse en el ambiente general y 200 lux en la cabecera de la cama [Lámpara De Ilusión Óptica 3D-Animal Gato Luz Led-Luz Noche Para Niños Decoración Del Hogar-El Regalo Más Genial-Control Remoto]. Por todos los argumentos previos y otros, como la disponibilidad, es que se propuso como objetivo general de la investigación realizada el diseñar un sistema de control de iluminación que sea flexible en cuanto a la fuente luminosa artificial a usar.Angashion Vestido midi con bolsillos para mujer, la entrega de una iluminancia requerida en el sistema de control,Auxo Monos Mujer Verano Largos Casual Cuello Redondo Mangas Cortas Fiesta Jumpsuit con Cinturón Elástico Rompers, perfectamente aplicable a las viviendas sustentables.
Materiales y métodos
Merrell Bare Access XTR. Los métodos de análisis-síntesis, el método histórico-lógico y el método inductivo-deductivo se emplearon en el estudio bibliográfico.EverVanz Mochila Deportiva Resistente al Agua con Compartimento para Zapatos.
Para realizar las simulaciones del sistema diseñado se utilizó la herramienta Simulink®9.GRITION Sandalias de Punta Descubierta para Hombre®versión 9.6 (R2019a) bajo licencia académica profesional del Tecnológico de Monterrey, Campus Cd Juárez, México en estancia de profesora invitada de la segunda autora Semestre Agosto-Diciembre/2019.
Para la confección de la maqueta, necesaria para comprobar experimentalmente el sistema diseñado, se utilizó una placa de microcontrolador Arduino®Uno R3, un sensor de luminosidad BH1750FVI, una tarjeta módulo relé con cuatro canales con opto acoplador para Arduino®, un sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501, tres bombillos LED marca RCA®de 5 W de potencia y una computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531,Only Onlvic SS AOP Top Noos Wvn Camiseta para Mujer®versión 1.8.10 para la programación del controlador.
Resultados y discusión
My Icon Art & Clothing Muay Thai Warrior Martial Arts Expert Babero Bebé, se evaluaron varias alternativas de solución en dos etapas.Geox J Borealis Boy D,My Icon Art & Clothing Muay Thai Master Martial Arts Expert Bebé Body. Entre las alternativas de solución se evaluó un sistema de control que combinara una respuesta de iluminación discreta con una continua pero no logró la flexibilidad requerida.
Sistema de control de iluminación
Para darle solución a este problema se implementó un sistema de control discreto mediante varios escenarios. Los mismos consisten en combinaciones de dos lámparas que aporten 80 lux cada una y otra que aporte 40 lux,Skechers Hombres Dyna Lite Ligero Sport Comodidad para Caminar Velcro Zapatillas+/-20 lux en la cabecera de la cama de una habitación, en dependencia de la luz natural, logrando mejores resultados. De esta forma solo se encienden las luces necesarias para entregar la iluminación requerida, garantizando la eficiencia energética. Se realiza la lectura de iluminancia aportada por luz natural y se compara con la referencia tomada (200 lux), obteniéndose una diferencia. Los escenarios se formalizan en laClasiChic Bolso Boda Ceremonia Clutch De Fiesta.
En laWFBD-CN Bolsos de Hombre Cuero Bolso Casual del Hombro la Cremallera Crossbody los Hombres Vendimia S Zone para, se muestra el diagrama en bloques del sistema diseñado en la herramienta Simulink®DAMILY Pañuelo para mujer®, en el cual se realizan las simulaciones requeridas. En este entorno se evaluó, según el caso correspondiente, la acción de control a realizar. Para verificar la efectividad del sistema de control para distintos valores de iluminación natural se simularon variaciones de ésta, lo cual conlleva a un ajuste de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango de valores requeridos (200 +/-20 lux).
Tabla 1Escenarios de simulación del sistema de control de iluminación
| Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz natural (en lux) | Nivel de iluminación artificial requerida (en lux) | Combinación de bombillos |
|---|---|---|---|
| 0 | Menor de 20 | - | |
| 1 | 20-60 | 40 | El bombillo que aporta 40 lux |
| 2 | 60-100 | 80 | Un bombillo que aporte 80 lux |
| 3 | 100-140 | 120 | El bombillo que aporta 40 lux y un bombillo que aporte 80 lux |
| 4 | 140-180 | 160 | Los dos bombillos que aportan 80 lux |
| 5 | Mayor que 180 | 200 | El bombillo que aporta 40 lux y los dos bombillos que aportan 80 lux |
Fig. 1Diagrama en bloque del sistema en Simulink®.
En laGGJHL Segunda Mano de subversión y Creativo Reloj/Puntero Tejido Acero único ángulo invertido Correa Reloj-I, se puede observar la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 65 lux. La iluminación artificial se ajustó según la situación específica, lográndose mantener la iluminación total en el rango deseado, delimitado con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 3 y 4, en los cuales, con la obtención de 120 y de 160 lux, respectivamente, aportados por la iluminación artificial, se logra en cada instante de muestreo, el objetivo esperado.Miusol Vintage Encaje Floral Coctel Vestido Corta para Mujer+/-20 lux. De igual forma, ante un aumento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede observar como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
Fig. 2Simulación número 1.
En el caso de laSmile Fish Mujeres Casual De Gran Tamaño Sexy Labios Impresión Del Hombro Camiseta Manga Larga Jersey, se presenta la simulación de variaciones en la iluminación natural alrededor del valor de 135 lux. Se ajustó la iluminación artificial para mantener la salida del sistema en los valores deseados, delimitados con línea discontinua superior. Durante esta simulación el sistema transita por los casos 1 y 2, en los cuales se obtienen 40 y 80 lux, respectivamente, de la iluminación artificial,MINTLIMIT Minilimit - Vestido de cóctel para mujer.Joules Bayside+/-20 lux. De igual forma, ante un incremento de la iluminación natural se muestra la disminución de la iluminación artificial para mantener la iluminación total en el rango deseado. Se puede percibir como el error se mantiene en el rango de +/- 20 lux.
Aplicación práctica
En una maqueta confeccionada en el marco de la segunda etapa de la investigación se realizaron las pruebas prácticas. En laDTNSSTB Zapatillas con Joyas Planas De Verano para Mujer Zapatos Transparentes Gelatina Suave Chanclas Playa Al Aire Libre Adulto, se puede apreciar el diagrama eléctrico del sistema diseñado. Las líneas de color verde y carmelita corresponden a las señales de 5V y GND, respectivamente. Las líneas de color rosado son las señales de activación para los relés. Las líneas naranja y amarilla corresponden a las señales SCL (reloj serial) y SDA (línea de datos), respectivamente, para la comunicación I2C (del inglésInter-Integrated Circuit/ Circuito Interintegrado). La línea morada se corresponde con la señal de alarma de movimiento. Una vez culminado con las señales de corriente directa y comunicación, se mencionan las líneas correspondientes a la corriente alterna,Lee Pantalón delantero plano para hombre con cintura cómoda, respectivamente,DOBREVA Sujetador Triángulo de Encaje Bralette para Mujer.
Fig. 4Diagrama eléctrico del sistema diseñado.
Los elementos usados en la maqueta para el ensayo práctico se muestran en laNaturana Vestido Antiestático Mono para Mujer.
El Arduino®Uno R3 es una placa de microcontrolador de código abierto desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con un conjunto de pines de E/Vincenzo Boretti Blusa, programable con el Arduino®IDE (Entorno de Desarrollo Integrado)DRESSTELLS Vestido de té encaje floral vintage para mujer.
Sensor de luminosidad BH1750FVI
El sensor de luminosidad BH1750FVI es un sensor que entrega valores de medición en luxy se comunica por la interfaz de comunicación I2C.
Tarjeta módulo de relés con cuatro canales con optoacoplador para Arduino®.
DIDK Camiseta de manga corta para mujer, de salida, en sí mismo por la acción directa de alguna señal de entrada.
Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501
El sensor PIR HC-SR501tiene como función la detección de movimiento de personas dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños y de bajo consumo.
Bombillos LED marca RCA®con 5W de potencia.
Computadora personal
Computadora personal marca Acer®, modelo Aspire ES1-531.
El sensor infrarrojo de movimiento garantiza el apagado total de la iluminación artificial en el caso de que no exista movimiento de personas en la habitación.Para la realización de los experimentos, se procedió a colocar un bombillo LED a una mayor distancia del sensor de luminosidad de la que están ubicados los otros dos bombillos. Esto último es debido a la necesidad de que aportara al sistema de control solo 40 lux, por el hecho de que los tres bombillos tienen las mismas características.
Para la programación de la tarjeta Arduino®,find. Marca Amazon - Vestido con Hombro Descubierto para Mujer, para realizar el control exactamente como la simulación mostrada, pero el control no fue totalmente efectivo. Por ello se procedió a priorizar el control, realizando éste en todo momento con la lectura de la iluminación total y trabajando, en este caso, con once escenarios, manteniendo una referencia de 200 lux. Se logró un control efectivo de la iluminancia. En laECOSCO Leg warmer A, se presentan los escenarios realizados en la validación práctica.
Tabla 2Escenarios de validación práctica del sistema de control de iluminación
| Casos | Diferencia entre el valor de referencia y el valor de iluminancia aportado por la luz total (en lux) | Nivel de iluminación artificial(en lux) |
|---|---|---|
| 0 | Menor de +/-20 | - |
| 1 | +(20-60) | +40 |
| 2 | +(60-100) | +80 |
| 3 | +(100-140) | +120 |
| 4 | +(140-180) | +160 |
| 5 | Mayor que +180 | +200 |
| 6 | -(20-60) | -40 |
| 7 | -(60-100) | -80 |
| 8 | -(100-140) | -120 |
| 9 | -(140-180) | -160 |
| 10 | Mayor que -180 | -200 |
En la programación del controlador de la tarjeta Arduino®, se analiza primeramente que existe la presencia de personas en la habitación. El apagado total de la iluminación artificial se realiza en caso contrario. Después de haber realizado esta verificación, se realiza la lectura de la iluminación total, para poder analizar cada caso que se presentó en laCarneg Protector de Equipaje Viaje con Estampado Hojas búho y pájaroy se prosigue a comparar con la referencia del sistema (200 lux).
Según el valor de error obtenido, se somete éste a un conjunto de condicionalesif-elseanidados para analizar cada situación y poder encontrar la solución de iluminación.
De esta forma solo se usa la iluminación artificial como apoyo a la iluminación natural, lográndose la eficiencia energética en el sistema.
Costo de los elementos de la maqueta confeccionada
En laSJNX-Running Shoes Zapatillas con Correa Cruzada para Niños, se relaciona el costo de los elementos usados en la maqueta confeccionada tomando como referencias proveedores internacionales.
Tabla 3Costo de los elementos de la maqueta
| No. | Nombre del elemento | Cantidad. | Precio (USD) | Precio Total (USD) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Arduino®Uno R3 | 1 | 12.99 | 12.99 |
| 2 | Sensor de luminosidad BH1750FVI | 1 | 7.50 | 7.50 |
| 3 | Tarjeta módulo de relé con 4 canales | 1 | 4.99 | 4.99 |
| 4 | Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501 | 1 | 5.17 | 5.17 |
| 5 | Bombillos Ledmarca RCA®con 5W de potencia | 3 | 2.80 | 8.40 |
| Total | 39.05 | |||
Experimento práctico
En la maqueta confeccionada se forzaron cambios de iluminación, simulando aumentos y disminuciones en la iluminación natural cada 20 segundos.Teva Original Dorado, como se puede percibir en la parte inferior de laFanessy Niñas Elsa Princess Zapatos con Lentejuelas Ropa Princesa Sandalias Velcro Tacones Altos de Fiesta Cumpleaños Halloween Azul Rosa Plata EU 23-38. Se pudo observar el comportamiento de la iluminación artificial del sistema de control de iluminación, complementando la iluminación existente, para mantener la iluminación total en el rango deseado (200 +/- 20 lux), comprobándose su correcto funcionamiento. En laDJNGN Bandera de Arkansas - Monedero pequeño para teléfono Celular, se muestra la iluminancia total medida durante la realización del experimento mencionado, delimitada con líneas discontinuas.
Fig. 6Iluminancia total medida (superior) y la iluminación aportada por la luz natural (inferior).
Para realizar un análisis energético con el sistema de control de iluminación propuesto se instaló el sistema en una habitación que permitiera aprovechar, de cierta forma, la iluminación natural. La habitación escogida para el estudio presenta unas dimensiones de 3 x 3.60 m (10.8 m2) y tiene una ventana de 2.10 x 1.6 m (3.36 m2).
Skechers Ultra Flex - Neon Star(tres bombillos de 5 W) con el consumo de los tres bombillos usados de forma permanente (0.015 kWh). El análisis se efectuó durante cuatro horas (240 minutos), desde las 7:30 am hasta las 11:30 am,Crocs Patricia Women.7% con el uso del sistema de control diseñado. El consumo fue de 0.0236 kWh, de un total de 0.06 kWh (consumo eléctrico de los tres bombillos durante las 4 horas del estudio), demostrándose la eficiencia energética del sistema de control de iluminación propuesto.
Durante la prueba realizada se mantuvieron encendidos dos bombillos durante 83 minutos, un bombillo durante 118 minutos y apagado totalmente el sistema durante39 minutos. En laQHaihu Mermaid Fish Scale - Reloj deportivo para mujer, se muestra, en porciento, la duración del uso de la iluminación artificial durante la prueba realizada,Joules Shore.
Fig. 7Duración, en porciento, de uso de la iluminación artificial (izquierda). Consumos de energía eléctrica, en kWh, haciendo uso del sistema de control y de la iluminación total del sistema (derecha).
Conclusiones
Se pudo comprobar la aplicación práctica del sistema implementado:NIKE W Flex Trainer 8, demostrando su eficiencia energética. Entre las principales características del sistema logrado está su capacidad de funcionar efectivamente según la iluminación natural existente, realiza el apagado de la iluminación artificial cuando no se detecta movimiento en la habitación, con lleva pocos gastos económicos, y no es tan exigente en cuanto a la fuente luminosa artificial a utilizar. Por todo ello se puede afirmar que es una aplicación muy útil para viviendas sustentables.
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